BIM2TWIN – Geräteoptimierung

Das von der EU-Horizon-2020 geförderte Projekt BIM2TWIN zielt darauf ab, eine Digital Building Twin (DBT)-Plattform für das Baumanagement aufzubauen, die maschinelle Lerntechniken einsetzt, um betriebliche Verschwendung aller Art zu reduzieren, Zeitpläne zu verkürzen, Kosten zu senken, die Qualität und Sicherheit zu erhöhen und den CO2-Fußabdruck zu verringern. Im Rahmen des Projekts entwickelt der Lehrstuhl für Computing im Bauwesen in Zusammenarbeit mit Praxispartnern verschiedene Methoden und Prototypen für die optimale Planung und Steuerung von Baumaschinen auf Baustellen.
Die effiziente Steuerung von Geräten auf der Baustelle ist eine große Herausforderung. Im Gegensatz zur Fließbandfertigung im Maschinenbau variiert der Einsatz von Geräten auf der Baustelle von Projekt zu Projekt und muss kontinuierlich angepasst werden. Die Baugeräte interagieren mit manuellen Tätigkeiten und es müssen Störungen berücksichtigt werden können. Treten Veränderungen auf der Baustelle auf oder werden Arbeiten nicht wie geplant ausgeführt, müssen Anpassungen vorgenommen werden. Ad-hoc-Entscheidungen müssen jedoch vermieden werden, Anpassungen sollten gezielt und kontrolliert auf Basis der Produktionsplanung erfolgen. Letztlich müssen für eine optimale und qualitätsgesicherte Bauausführung diese sehr komplexen und dynamischen Randbedingungen im täglichen Einsatz der Baugeräte kontinuierlich bewertet werden. Der Fokus liegt dabei auf der kurz- und mittelfristigen Einsatzplanung und Steuerung der Geräte. Um die Geräte optimal steuern zu können, müssen die aktuelle Position, die aktuelle Tätigkeit und der aktuelle Zustand erfasst und analysiert werden. Diese Analyse ist dann die Grundlage für eine gezielte Steuerung der Anlage. Im Rahmen des Arbeitspaketes werden Methoden und Prototypen für die optimale Planung und Steuerung von Geräten auf komplexen Baustellen entwickelt. Dabei werden folgende Ziele angestrebt:

• Aufbau von geeigneten Erfassungskonzepten zur Überwachung von Baugeräten
• Konzepte zur halbautomatischen Steuerung von Baugeräten und Echtzeit-Erkennung von Hindernissen