CyberTec-Lab

Im CyberTec-Lab werden Methoden und Konzepte für die digitale Gebäudeinspektion und planungsorientierte Werkzeuge entwickelt, getestet und in Forschungsprojekte integriert. Das Labor ermöglicht sowohl immersive und interaktive BIM-basierte Arbeitsabläufe unter Verwendung von VR/AR zu verbessern, als auch Robotik, Reality Capture und drohnenbasierte Datenerfassung zur Dokumentation und Bewertung von Bauwerken einzusetzen. Typische Aktivitäten umfassen die Vorbereitung modellbasierter Inhalte, die Entwicklung von Interaktions- und Bewertungsmethoden sowie die Erstellung praktischer Arbeitsabläufe für die Erfassung, Prüfung und Kommunikation von Projektinformationen über verschiedene Planungs- und Bauphasen hinweg. So wurden beispielsweise Themen wie die virtuelle Planung von Barrieren für die Arbeitssicherheit, die virtuelle Inspektion einer Tunnelbohrmaschine (TBM) oder die kollaborative und interaktive Modellierung von Linien im Tunnelbau bereits im Rahmen von Projekten im CyberTec-Lab entwickelt.

Ausstattung

Im CyberTec-Lab des Lehrstuhls für Informatik im Bauwesen steht ein sogenannter KINOVA-Roboterarm als kollaborative Manipulationsplattform für Forschung und Prototyping zur Verfügung. Der Roboterarm ermöglicht die kontrollierte Interaktion mit Objekten und unterstützt die Untersuchung von Automatisierungs- und Assistenzkonzepten in Laborumgebungen.

Darüber hinaus verfügt das CyberTec-Lab über einen Original Prusa 3D-Drucker für das Rapid Prototyping von kundenspezifischen Komponenten und Adaptern, wodurch schnelle Iterationen von CAD-Modellen zu physischen Bauteilen möglich werden. Außerdem hat das Labor kürzlich einen Unitree-Roboter angeschafft, eine zweibeinige humanoide Plattform für Forschung zu Mobilität, Wahrnehmung und Mensch-Roboter-Interaktion. Er ermöglicht das Testen von Autonomie- und Regelungsalgorithmen in realitätsnahen Laborszenarien und erweitert die Laborinfrastruktur über rein stationäre Systeme hinaus.