Virtual Reality Labor (VR-Lab)

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Virtual Reality Labor (VR-Lab)

Im Virtual Reality Labor (VR-Lab) werden Methoden und Konzepte für eine digitale Begehung von Bauwerken und planungsorientierte Werkzeuge geschaffen, gestützt durch Virtual Reality (VR) und Augmented Reality (AR) Technologien. Zum Kern-Equipment des VR-Labs zählen unter anderem die VR- und AR-Brillen, Gestengesteuerte Touch-Tische und eine VR-Wand. Zusätzlich ist das Labor mit einer VR-Treadmill ausgestattet, durch welche innovative Möglichkeiten zur Bewegung in VR untersucht werden können. Mithilfe von neu aufkommenden VR-Technologien, wie der HTC-VIVE oder der Hololens, werden BIM-basierte Ansätze immersiv und interaktiv aufbereitet, sowie in Forschungsprojekte eingebunden. Der technologische Fortschritt ermöglicht es hier völlig neue Arbeitsweisen für eine BIM-basierte Arbeitsweise im Bauwesen zu entwickeln. So wurden bereits im Rahmen von Projekten im VR-Labor Themen erarbeitet, wie die virtuelle Planung von Absperrungen für die Arbeitssicherheit, virtuelle Begehung einer Tunnelbohrmaschine (TBM) oder kollaborative und interaktive Modellierung von Linienführungen im Tunnelbau. Zu den generellen Tätigkeiten im VR-Lab gehört demnach die Aufbereitung von modellbasierten Inhalten und die Entwicklung von Interaktionsmethoden.

AUSSTATTUNG

Im Virtual-Reality-Labor des Lehrstuhls für Informatik im Bauwesen steht für die stereoskopische Darstellung eine sogenannte VR-Wand zur Verfügung. 3D-Modelle und Bilder mit Tiefeninformationen können in einer Auflösung von 2560x1600 Pixeln auf einem Bildschirm von 3,5 x 2,2 Metern betrachtet werden. Zum Einsatz kommen vier Projektoren, die vier überlappende Bildbereiche auf eine spezielle Leinwand projizieren. Die stereoskopische Darstellung basiert auf einer aktiven Shutter-Brille, bei der für jedes Auge des Betrachters abwechselnd ein Bild mit einer Bildwiederholrate von 60 Hz angezeigt wird. Für die Interaktion mit der virtuellen Welt wird ein Flystick in Kombination mit einem optischen Tracking-System verwendet, bei dem Infrarotkameras permanent die Position des Flysticks durch Markierungen auf dem Flystick überwachen, so dass sich der Benutzer frei im Raum bewegen kann. Optische Trackingsysteme können auch für die Erfassung von Werkzeugen und ganzen Menschmodellen verwendet werden, um diese in Echtzeit zu manipulieren.

Projekte:

Mitarbeitende:

Spot von Boston Dynamics

Unser Spot heißt RUBy. Aktuell wird sie trainiert eine exakte Indoor-Lokalisierung durchzuführen und darauf aufbauend sich in den "eigenen vier Wänden" autonom zu bewegen.

Weitere technische Informationen: L/B/H(walk): 110/50/61 cm; Gewicht mit Batterie: 31,7 kg; Geschwindigkeit: 1,6 m/s; Einsatzdauer pro Batterieladung: etwa 90 min; 5 Kameras; FOV (overall field of view): 360°;

BLK2Go von Leica

Mit dem mobilen Lasercanner BLK2Go von Leica lassen sich schnell, einfach und unkompliziert Punktwolken aufnehmen. Mit seinen 775 Gramm und den 50 Minuten Akkulaufzeit lässt sich eine Vielzahl an Aufnhamen vornehmen.

Weitere technische Informationen: LiDAR Reichwete von 25 m, vollständig colorierte 3D Punktwolken, Grandslam, Wireless und USB 3.0, 360° Aufnahmen, 12 Mpixel

RTC360 von Leica

Der mobile Laserscanner RTC360 braucht nur <2 Minutem um einen Fulldome-Scan aufzunehmen. Bei der Aufnahme von Punktwoken erfolgt das automatische Entfernen von sich bewegenden Objekten - so wird nur das gescannt was gescannt werden soll.

Weitere technische Daten: 360° effektiver Messbereich, Messreichweite von 05, - 130 m, integriertes WLAN, App-Steuerung, 5,35 kg, 4 Stunden Akkulaufzeit, 3-Kamerasystem mit 36 mpixel